安徽师范大学精品课程                    物理与电子信息学院

           电动力学

                                           主讲人:王中结

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【教学目的】

通过本章教学,使学生了解描述电磁场的基本规律,电磁场与物质相互作用时的极化与磁化现象,电磁场的边值关系以及电磁场的能量与能流。

重点难点】麦克斯韦方程,电磁场的边值关系,电磁场能量守恒定律。

第一章  电磁现象的普遍规律

§1.1   电荷和电场

1.库仑定律

(1)         库仑定律

两点电荷之间的相互作用力为

    (库仑定律)

式中为真空介电常数,8.85 SI制)

 

2 作用力的本质

a)超距作用,

b)电场传递,

在静电情况下,两种描述情况等价。

在时变情况下,后一种观点是正确的。

3)点电荷产生的电场

多个电荷产生的电场

      (场的矢量叠加)

 

 

 

 

4)连接分布电荷所产生的电场

如图1-2所示,连接分布电荷所产生的电场为

式中

2.高斯定律和电场的散度

(1)   高斯定律

如图1-3所示,作一曲面包围点电荷,点电荷的电场在封闭曲面上的积分,总通量为

     (高斯定理)

下面对高斯定理进行证明。

 

 

 

[预备知识]立体角概念

如图1-4所示,针对视点O的微分立体角定义为

若视点O在闭合面内,则有

若视点O在闭合面外,则有

高斯定律的证明

证:

,,

  证毕。

若闭合曲面内有多个点电荷,则高斯定的形式是

  

若电荷连续分布,其密度为,则有

  

VS所围的体积。

此式也为高斯定的积分形式。

注意1:闭合曲面外的点电荷对总通量无贡献,并不意味着对电场无贡献。

注意2:若已知电场的有关对称性质,则可用此定理求空间某处的电场。

(2)   高斯定律的微分形式

表示散度

物理意义:

a)电力线的发散性或会聚性;

b)高斯定律比库仑定律更具有普遍性。库仑定律仅适用静电场,而高斯定律还可适用时变电场;

c)电场具有局域性。

3.静电场的旋度

可以证明,静电场沿任意闭合回路的积分总为零,即

证明:

考虑一个点电荷产生的电场

                                                     
 

注意:对于任何静电场均成立

的微分形式为

物理意义:静电场的电力线并不闭合

可用反证明法证明。

4.举例

1:电荷Q均匀分布于半径为a球体内,求各点的电场的旋度,并由此直接计算电场的散度。

解:[分析]由于电荷分布是球面对称的,故其长也是球形对称的,

即电场仅与观察点与球心的距离有关,

与其方位无关。可以分两种情形讨论:

(1)    情形

 采用球坐标系,如图1-6所示,作一球面,

其上P点坐标,由高斯定理

矢量形式为

2情形

在球内做一高斯球面,球面所围电量为

应用了高斯定理,得

现在计算场的散度

a情形

      (r0) [在直角坐标系中,证明略]

b情形

作业:P45 234

§1.2   电流和磁场

1.电荷守恒定律

1)电流密度

电流密度定义为其大小可以定义为垂直穿过单位面积的电流强度。在均匀分布情况下,电流密度为

 

方向为电流方向。

2)电流强度与电流密度的关系

穿过面元的电流强度为

通过任意闭合曲面S电流为

对于闭合面则有

3)在离散情况下的电流密度

如图1-8所示,假定电流密度为,平均速度为

写成矢量形式,则为

(4) 电荷守恒定律

如图1-9所示,流进V中的电量为

V中单位时间电荷增加量为

由于电荷守恒,故有

此式即为电荷守恒定律。利用数学上的高斯定理,可得

   (微分形式

对于恒定电流,因,故有

 

2.毕奥-萨伐尔定律

1)安培力

如图1-10所示,考虑磁场中电流受到的力

处的 磁感应强度,此力称为安培力。

2)毕奥-萨伐尔定律

对于细导线产生的磁场,如图1-12所示,则有

[注:垂直与方向上的投影,方向相同]

 

 

 

 

 

 

 

3.磁场的环量和旋度

1)安培环路定律

考虑无限长细导线电流产生的磁场,如图1-13所示。安培环路定律表述为

其中I为环路所围曲面的总电流。

的环流为

以无限长直流导线产生磁场为例,给以证明如下:

  

方向与方向相同。

又因为

所以

证毕。

注意1:安培环路定律对任意闭合回路均成立;

注意2所围电流可正可负,(带数量)。其正负可由右手确定(拇指为电流正方向,回路的方向与四指方向有关系)。

注意3:利用安培环路定律可求具有特定对称性的磁场。

注意4:回路外所产生的磁场其环流为零。即,但不代表对回路上的磁场无贡献。

注意5:仅对稳恒电流成立。

2)安培环路定律的微分和积分形式

微分形式:

积分形式:

4.磁场的散度

由于是无源场,磁力线总是封闭的,所以有:

.

注意:,对时变电磁场也成立。

讨论:若有磁单极子,则

5.磁场旋度和散度公式的证明

1的证明

式中  [又称为矢势]

2的证明

利用公式

先求

  

利用公式

  

对于恒定电流,有

由于体积分包含所有电流,故有

(因

所以

再计算

由于

,所以

 

证毕

6.举例

电流I均匀分布于半径为a的无穷长直导线内,球空间个点的磁场强度,并由此计算磁场的旋度。

解:[分析]:在柱坐标系下研究,磁场具有轴向对称性,即,故可用安培环路定律求磁场。分两种情形讨论。

(1)   

 

 

应用安培环路定律,得

若计及方向,则

(2)   

电流密度(为均匀分布),作回路如图1-16所示。

再求的旋度

(1)          时,

 

(2)          时,

§1.3   麦克斯韦方程组

1.电磁感应定律

(1)          电磁感应定律(1831年,Farady

闭合线圈中的感应电动势欲通过该线圈内部的磁通量变化律成正比,其方向有楞次定律决定。磁通量

,[注:S为以为边界的任一曲面]。

楞次定律:感应电流所产生的磁场阻碍磁通的变化。

注:感应电动势方向由右手定则决定。

2)电磁感应定律的积分和微分形式

由于感应电场的回路积分为电动势,故电磁感应定律可表示成下列的积分形式

式中为感应电场

应用斯托克斯定律,得微分形式

(3)          几点注意

注意1:积分形式的回路可以是虚构的,也可以是导体(真实地),对于真实导体回路,则形成传导电流。

注意2:感应电场与静电场不同,起旋度不为零,或者说电力线是闭合的。

注意3:变化的磁场可以产生电场。

2.位移电流

(1)         问题的产生

对于恒定电流,有:

对于非恒定电流,有

例如,考虑电容的冲放电,如图1-18所示。电容器充放电,极板上的电荷随时间变化,故有

另一方面,根据安培环路定律,有

这与电荷守恒定律发生矛盾,矛盾的根源在于,

安培环路定律是根据恒定电流测出的定律,即在

证明中运用了稳恒的条件。

2)矛盾的解决——位移电流的提出

假定存在一个位移电流,使得

且假定位移电流也有磁效应,即

为了使与电荷守恒定律无矛盾,即,要求

又因为

所以

3)真空中时变情形下的安培环路定律

安培环路定律:

注意1:位移电流为非真实电流,但有磁效应。

住意2:位移电流有变化的电场产生。

注意3:变化的电场产生磁场。

3.真空中的麦克斯韦方程组

综上所述,我们得到真空中麦克斯韦方程组

 

上述方程描述了电荷电流激发电磁场及其电磁场内部的运动规律。在无源区域,即,电磁场相互激发,会形成电磁波。

4.洛伦兹力

如图1-19所示,考虑带电体在中所受力。

电场力 

磁场力(安培力)

洛伦兹力

洛伦兹力密度

对于带电粒子e中受力,则为

§1.4   介质的电磁性质

1.关于介质的概念

介质有分子组成,可看成一个带电粒子的系统。

介质在电场中将产生极化现象,会出现束缚电荷。

介质在磁场场中将产生磁化现象,会出现磁化电流。

2.介质的极化

(1)   介质极化的定义

介质在外电场作用下,能产生宏观电偶极矩的现象。这样的介质,称为电介质(简称介质),通常为绝缘体。

(2)   电介质的分类

I)介质分子无电偶极矩,即分子的正负电重心重合。

II)介质分子有电偶极矩,但各分子的电偶极矩取向无规则,无宏观电偶极矩。

(3)   电介质在外电场作用下的极化

对于第I 类,各分子正负中心被拉开,如图1-20所示。

对于第II 类,各分子电偶极矩将有序化,如图1-21所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)   电极化强度矢量

介质在外场作用下,体积内总的电偶极矩(宏观电偶极矩)将不为零。

定义电极化强度矢量

n为单位体积内的分子数,为分子的的平均电偶极矩。

(5)   束缚电荷

由于极化,在某一体积内,将出现净余的正电荷或负电荷 称为束缚电荷,单位体积的束缚送电荷量称为束缚电荷密度

(6)   电极化强度矢量与束缚电荷的关系

设每个分子的电偶极矩为(相距为,电荷为q,单位体积内的分子数目为n。极化后,各电偶极矩取向一致,如图1-22所示。

的方向与偶极矩不一定相同。穿出面的电荷量为

穿出任意的总电量为

根据前面的分析

束缚电荷还可出现在介质的分界面上,可定义面束缚电荷

考虑两介质分界面的薄层,如图1-23所示。穿出的束缚电荷为

而穿出的束缚电荷为

注意到,薄层上的束缚电荷量为

我们可得

,可得

注意:(a)外均匀介质极化后介质内部一般都出现束缚电荷。

      b)对于均匀介质,束缚电荷出现在自由电荷附近。

      c)在两介质分界面上存在束缚电荷。

7)电位移矢量与介质中的高斯定律

介质中的高斯定理

为自由电荷密度。

+

称为电位移矢量

于是有

 ―――-介质中的高斯定律

8)介质的极化率

实验表明

为介质中的电场,为介质的极化率。

3.介质的磁化

1)基本原理

分子电流假设:每个分子提供一个微观分子电流,具有相应的分子磁矩,介质在屋外磁场时,其取向是无规则的,但在外场下则变为有序,这种现象称为磁化。

磁化现象的定义:

介质在外磁场作用下产生宏观磁偶极矩。

介质磁化后,将产生磁化电流。

2)磁化强度

 设每个分子磁矩为,平均磁偶极矩

单位体积分子为数n,则磁化强度定义为

3)磁化电流密度与磁化强度的关系

设曲面的边界为,现研究一段边界,与交链的分子电流为

所以

又因为

,所以

4)极化电流

由于极化强度的变化,电偶极子振动形成的电流密度为

5)磁化强度与介质中安培环路定律

 

———-称为磁场强度

—————称为介质中安培环路定律

6)磁化率

试验表明:

――――介质的磁化率,若为常数,称为线性介质。

为相对磁导率。

4.介质中的麦克斯韦方程组

介质中的电磁场满足

其积分形式为

其中有

物质方程

作业:567

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§1.5   电磁场的边值关系

1.问题的提出

在外场中,在两种介质的边界面上会出现束缚电荷和束缚电流(极化电流),使两侧场量发生变跃变。例如:下面讨论场分量在边界面两侧的跃变。问题是在分界面上两侧的场量满足怎样的关系?

2.场的法向分量边值关系

1法向分量的跃变

 

 

因为

,

,

所以

写成矢量形式为

推论:

2法向分量连续

利用,与上面同样的推导,可得

3.场的切法向分量边值关系

1)表面电流分布

定义电流线密度为垂直穿过单位长度的电流强度

其方向为该点电流的方向。

如图所示,考虑电流分布在曲面上,穿过任意线段的电流为

为曲面的法向方向。

2的切向跃变

应用安培环路定律

又因

所以

分解成,可得

因为,所以

两边同乘,得

又因为

所以得边指关系

上式也可写成

3的切向连续

同理有

电磁场边值关系总结如下:

 

4.举例

无穷大平行板电容器内有两层介质,极板上面电荷密度为,求电场和束缚电荷分布。

: [分析]:由对称性可以知道电场垂直于平板的方向,如图所示:

由于存在介质,介质被自由电荷所极化。故介质中总电场在不同介质可能不同?即

介质1与下极板分界面:

因为,所以

介质2与上极板分界面:

因为,所以

在介质12分界面:

因为,所以

又因为,所以

(边界条件自动满足)

下面求束缚电荷密度

因为

所以

所以

在介质1与下极板分界面处:

 

在介质2与上极板分界处:

可验证:

 

 

 

 

§1.6   电磁场的能量和能流

1.场和电荷系统的能量守恒定律的一般形式

1)场的能量密度

电磁场的能量密度定义为场在单位体积的能量,通常与空时坐标有关。

2)场的能流密度

单位时间内垂直通过单位横截面的电磁场能量,方向为能流传输方向。

3)电磁场的转化和守恒定律

电场力对电荷做功为

使得V中磁场能量的增加率

而流入V中的电磁场能量为

根据能量守恒,有

其微分形式

2.电磁场能量能量密度和能流密度表示式

又因为

所以

与能量守恒定律的微分形式比较,得

  

在线性介质中,

但此式结果有普遍性。

分两种情况讨论:

1)真空中

  ,所以

2)在线性介质中

  ,所以

3.电磁场能量传输

 

以一个例子加以说明,

例:同轴传输线内导线半径为a,外导线半径为b,两导线间为均匀绝缘介质,导线载有电流I,两导线间的电压为U

1)忽略导线电阻,计算介质中的能流和传输功率。

2)计及内导线电导率,计算通过内导线表面进入导线内的能流,证明它等于导线的损耗功率。

解:设电荷线密度为

1

先求磁场,由安培定律得 ,

再求电场,由高斯定理得

能流密度

再求传输功率,

先计算U的关系,

,所以

传输功率:

这与电路中负载功率相似。

2

设内导线的电导率为,则根据欧姆定律

,所以,

这说明沿z方向也有电场,如图所示。

在内导线表面上,切向分量连续,

因此介质内表面电磁场强度

由上式可看出,为进入导体内的能流(-方向)。

进入内导体的功率为

作业。.8,9,11,12

本章小结

1.      已知电荷电流求场

(1) 已知电荷分布

(2) 已知电流分布

2.      静电场的特性

3.      高斯定理

 

真空中

4.电荷守恒定律

稳恒时

5.静磁场的安培环路定律

真空中

6.静磁场的特点(下式可适用时变磁场)

7. 麦克斯韦方程组

+

真空中

8.介质的极化

,

,

,

9.介质的磁化

10.边值关系

为从1指向2

11.漏电介质中的传导电流

12.能量守恒定律

能流:

磁场的能量密度

电场能量密度

能量守恒定律

 

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