安徽师范大学精品课程 物理与电子信息学院 电动力学 主讲人:王中结 |
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【教学目的】 通过本章教学,使学生了解描述电磁场的基本规律,电磁场与物质相互作用时的极化与磁化现象,电磁场的边值关系以及电磁场的能量与能流。 【重点难点】麦克斯韦方程,电磁场的边值关系,电磁场能量守恒定律。 第一章 电磁现象的普遍规律§1.1 电荷和电场1.库仑定律(1) 库仑定律 两点电荷之间的相互作用力为 (库仑定律) 式中为真空介电常数,=8.85 (SI制)
(2) 作用力的本质 (a)超距作用,。 (b)电场传递, 在静电情况下,两种描述情况等价。 在时变情况下,后一种观点是正确的。 (3)点电荷产生的电场
多个电荷产生的电场 (场的矢量叠加)
(4)连接分布电荷所产生的电场 如图1-2所示,连接分布电荷所产生的电场为
式中; ,。 2.高斯定律和电场的散度(1) 高斯定律 如图1-3所示,作一曲面包围点电荷,点电荷的电场在封闭曲面上的积分,总通量为 (高斯定理) 下面对高斯定理进行证明。
[预备知识]立体角概念 如图1-4所示,针对视点O的微分立体角定义为
若视点O在闭合面内,则有
若视点O在闭合面外,则有
高斯定律的证明 证: ,,
证毕。 若闭合曲面内有多个点电荷,则高斯定律的形式是
若电荷连续分布,其密度为,则有
V为S所围的体积。 此式也为高斯定律的积分形式。 注意1:闭合曲面外的点电荷对总通量无贡献,并不意味着对电场无贡献。 注意2:若已知电场的有关对称性质,则可用此定理求空间某处的电场。 (2) 高斯定律的微分形式
表示散度 物理意义: (a)电力线的发散性或会聚性; (b)高斯定律比库仑定律更具有普遍性。库仑定律仅适用静电场,而高斯定律还可适用时变电场; (c)电场具有局域性。 3.静电场的旋度可以证明,静电场沿任意闭合回路的积分总为零,即
证明: 考虑一个点电荷产生的电场
注意:对于任何静电场均成立 的微分形式为
物理意义:静电场的电力线并不闭合 可用反证明法证明。 4.举例例1:电荷Q均匀分布于半径为a球体内,求各点的电场的旋度,并由此直接计算电场的散度。 解:[分析]由于电荷分布是球面对称的,故其长也是球形对称的,。 即电场仅与观察点与球心的距离有关, 与其方位无关。可以分两种情形讨论: (1) 情形 采用球坐标系,如图1-6所示,作一球面, 其上P点坐标,由高斯定理
, 矢量形式为
(2)情形 在球内做一高斯球面,球面所围电量为
应用了高斯定理,得
。 现在计算场的散度 : (a)情形 (r0) [在直角坐标系中,证明略]
(b)情形
作业:P45, 2,3,4。 §1.2 电流和磁场1.电荷守恒定律(1)电流密度 电流密度定义为其大小可以定义为垂直穿过单位面积的电流强度。在均匀分布情况下,电流密度为
方向为电流方向。 (2)电流强度与电流密度的关系 穿过面元的电流强度为
通过任意闭合曲面S电流为
对于闭合面则有 。 (3)在离散情况下的电流密度 如图1-8所示,假定电流密度为,平均速度为,
写成矢量形式,则为
(4) 电荷守恒定律 如图1-9所示,流进V中的电量为
V中单位时间电荷增加量为
由于电荷守恒,故有
此式即为电荷守恒定律。利用数学上的高斯定理,可得 (微分形式 ) 对于恒定电流,因,故有
2.毕奥-萨伐尔定律(1)安培力 如图1-10所示,考虑磁场中电流受到的力 = 为处的 磁感应强度,此力称为安培力。 (2)毕奥-萨伐尔定律 , 对于细导线产生的磁场,如图1-12所示,则有
[注:为垂直与方向上的投影,与方向相同]
3.磁场的环量和旋度(1)安培环路定律 考虑无限长细导线电流产生的磁场,如图1-13所示。安培环路定律表述为
其中I为环路所围曲面的总电流。 即的环流为。 以无限长直流导线产生磁场为例,给以证明如下:
方向与方向相同。
又因为
所以
证毕。 注意1:安培环路定律对任意闭合回路均成立; 注意2:所围电流可正可负,(带数量)。其正负可由右手确定(拇指为电流正方向,回路的方向与四指方向有关系)。 注意3:利用安培环路定律可求具有特定对称性的磁场。 注意4:回路外所产生的磁场其环流为零。即,但不代表对回路上的磁场无贡献。 注意5:仅对稳恒电流成立。 (2)安培环路定律的微分和积分形式 微分形式:
积分形式:
4.磁场的散度由于是无源场,磁力线总是封闭的,所以有:
或. 注意:,对时变电磁场也成立。 讨论:若有磁单极子,则
5.磁场旋度和散度公式的证明(1)的证明
又
= 式中 [又称为矢势] 又
(2)的证明 利用公式
先求
利用公式
对于恒定电流,有
由于体积分包含所有电流,故有 (因) 所以
再计算 由于 ,,所以
证毕 6.举例 电流I均匀分布于半径为a的无穷长直导线内,球空间个点的磁场强度,并由此计算磁场的旋度。 解:[分析]:在柱坐标系下研究,磁场具有轴向对称性,即,故可用安培环路定律求磁场。分两种情形讨论。 (1) 当时
应用安培环路定律,得
, 若计及方向,则
(2) 当时 电流密度(为均匀分布),作回路如图1-16所示。
再求的旋度 (1) 当时,
(2) 当时,
§1.3 麦克斯韦方程组1.电磁感应定律(1) 电磁感应定律(1831年,Farady) 闭合线圈中的感应电动势欲通过该线圈内部的磁通量变化律成正比,其方向有楞次定律决定。磁通量 ,[注:S为以为边界的任一曲面]。 楞次定律:感应电流所产生的磁场阻碍磁通的变化。 , 注:感应电动势方向由右手定则决定。 (2)电磁感应定律的积分和微分形式 由于感应电场的回路积分为电动势,故电磁感应定律可表示成下列的积分形式
式中为感应电场 应用斯托克斯定律,得微分形式 。 (3) 几点注意: 注意1:积分形式的回路可以是虚构的,也可以是导体(真实地),对于真实导体回路,则形成传导电流。 注意2:感应电场与静电场不同,起旋度不为零,或者说电力线是闭合的。 注意3:变化的磁场可以产生电场。 2.位移电流(1) 问题的产生 对于恒定电流,有:
对于非恒定电流,有
例如,考虑电容的冲放电,如图1-18所示。电容器充放电,极板上的电荷随时间变化,故有。 另一方面,根据安培环路定律,有
这与电荷守恒定律发生矛盾,矛盾的根源在于, 安培环路定律是根据恒定电流测出的定律,即在 证明中运用了稳恒的条件。 (2)矛盾的解决——位移电流的提出 假定存在一个位移电流,使得
且假定位移电流也有磁效应,即
为了使与电荷守恒定律无矛盾,即,要求
又因为
所以 (3)真空中时变情形下的安培环路定律 安培环路定律:
注意1:位移电流为非真实电流,但有磁效应。 住意2:位移电流有变化的电场产生。 注意3:变化的电场产生磁场。 3.真空中的麦克斯韦方程组综上所述,我们得到真空中麦克斯韦方程组
。
上述方程描述了电荷电流激发电磁场及其电磁场内部的运动规律。在无源区域,即,电磁场相互激发,会形成电磁波。 4.洛伦兹力如图1-19所示,考虑带电体在,中所受力。 电场力 ; 磁场力(安培力)
洛伦兹力
洛伦兹力密度
对于带电粒子e在,中受力,则为
§1.4 介质的电磁性质1.关于介质的概念介质有分子组成,可看成一个带电粒子的系统。 介质在电场中将产生极化现象,会出现束缚电荷。 介质在磁场场中将产生磁化现象,会出现磁化电流。 2.介质的极化(1) 介质极化的定义 介质在外电场作用下,能产生宏观电偶极矩的现象。这样的介质,称为电介质(简称介质),通常为绝缘体。 (2) 电介质的分类 (I)介质分子无电偶极矩,即分子的正负电重心重合。 (II)介质分子有电偶极矩,但各分子的电偶极矩取向无规则,无宏观电偶极矩。 (3) 电介质在外电场作用下的极化 对于第I 类,各分子正负中心被拉开,如图1-20所示。 对于第II 类,各分子电偶极矩将有序化,如图1-21所示。
(4) 电极化强度矢量 介质在外场作用下,体积内总的电偶极矩(宏观电偶极矩)将不为零。 定义电极化强度矢量 , n为单位体积内的分子数,为分子的的平均电偶极矩。 (5) 束缚电荷 由于极化,在某一体积内,将出现净余的正电荷或负电荷 称为束缚电荷,单位体积的束缚送电荷量称为束缚电荷密度。 (6) 电极化强度矢量与束缚电荷的关系 设每个分子的电偶极矩为,(相距为,电荷为q),单位体积内的分子数目为n。极化后,各电偶极矩取向一致,如图1-22所示。 的方向与偶极矩不一定相同。穿出面的电荷量为
穿出任意的总电量为
根据前面的分析
。 束缚电荷还可出现在介质的分界面上,可定义面束缚电荷。 考虑两介质分界面的薄层,如图1-23所示。穿出的束缚电荷为
而穿出的束缚电荷为
注意到,薄层上的束缚电荷量为, 我们可得
令,可得
注意:(a)外均匀介质极化后介质内部一般都出现束缚电荷。 (b)对于均匀介质,束缚电荷出现在自由电荷附近。 (c)在两介质分界面上存在束缚电荷。 (7)电位移矢量与介质中的高斯定律 介质中的高斯定理
为自由电荷密度。
令 + 称为电位移矢量 于是有 ―――-介质中的高斯定律 (8)介质的极化率 实验表明 = 为介质中的电场,为介质的极化率。 , 3.介质的磁化(1)基本原理 分子电流假设:每个分子提供一个微观分子电流,具有相应的分子磁矩,介质在屋外磁场时,其取向是无规则的,但在外场下则变为有序,这种现象称为磁化。 磁化现象的定义: 介质在外磁场作用下产生宏观磁偶极矩。 介质磁化后,将产生磁化电流。 (2)磁化强度 设每个分子磁矩为,平均磁偶极矩, 单位体积分子为数n,则磁化强度定义为
(3)磁化电流密度与磁化强度的关系 设曲面的边界为,现研究一段边界,与交链的分子电流为 。 所以
又因为 ,所以
(4)极化电流 由于极化强度的变化,电偶极子振动形成的电流密度为 == (5)磁化强度与介质中安培环路定律
令———-称为磁场强度 则 —————称为介质中安培环路定律 (6)磁化率 试验表明: = ――――介质的磁化率,若为常数,称为线性介质。 , ,为相对磁导率。 4.介质中的麦克斯韦方程组介质中的电磁场满足
其积分形式为
, 其中有
物质方程 =,,。 作业::5,6,7。
§1.5 电磁场的边值关系1.问题的提出在外场中,在两种介质的边界面上会出现束缚电荷和束缚电流(极化电流),使两侧场量发生变跃变。例如:下面讨论场分量在边界面两侧的跃变。问题是在分界面上两侧的场量满足怎样的关系? 2.场的法向分量边值关系(1)法向分量的跃变
因为 , ,。
所以
写成矢量形式为
推论:
(2)法向分量连续 利用,与上面同样的推导,可得
3.场的切法向分量边值关系(1)表面电流分布 定义电流线密度为垂直穿过单位长度的电流强度
其方向为该点电流的方向。 如图所示,考虑电流分布在曲面上,穿过任意线段的电流为
为曲面的法向方向。
(2)的切向跃变
应用安培环路定律
因 , 又因
所以
把分解成,可得
因为,所以
两边同乘,得
又因为 , 所以得边指关系
上式也可写成
(3)的切向连续 同理有 。 电磁场边值关系总结如下:
4.举例无穷大平行板电容器内有两层介质,极板上面电荷密度为,求电场和束缚电荷分布。 解: [分析]:由对称性可以知道电场垂直于平板的方向,如图所示:
由于存在介质,介质被自由电荷所极化。故介质中总电场在不同介质可能不同?即。 介质1与下极板分界面: 因为,,所以
介质2与上极板分界面: 因为,,所以
在介质1,2分界面: 因为,所以 , 又因为,,所以 (边界条件自动满足) 下面求束缚电荷密度
因为 , 所以
所以
在介质1与下极板分界面处:
在介质2与上极板分界处:
可验证:
§1.6 电磁场的能量和能流1.场和电荷系统的能量守恒定律的一般形式(1)场的能量密度 电磁场的能量密度定义为场在单位体积的能量,通常与空时坐标有关。 (2)场的能流密度 单位时间内垂直通过单位横截面的电磁场能量,方向为能流传输方向。 (3)电磁场的转化和守恒定律 电场力对电荷做功为
使得V中磁场能量的增加率
而流入V中的电磁场能量为
根据能量守恒,有
其微分形式
2.电磁场能量能量密度和能流密度表示式
又因为
所以
与能量守恒定律的微分形式比较,得
在线性介质中,
但此式结果有普遍性。 分两种情况讨论: (1)真空中 ,,所以 , (2)在线性介质中 ,,所以 , 3.电磁场能量传输
以一个例子加以说明, 例:同轴传输线内导线半径为a,外导线半径为b,两导线间为均匀绝缘介质,导线载有电流I,两导线间的电压为U。 (1)忽略导线电阻,计算介质中的能流和传输功率。 (2)计及内导线电导率,计算通过内导线表面进入导线内的能流,证明它等于导线的损耗功率。 解:设电荷线密度为 (1) 先求磁场,由安培定律得, , 再求电场,由高斯定理得, 能流密度
再求传输功率, 先计算U和的关系, ,所以
传输功率:
这与电路中负载功率相似。 (2) 设内导线的电导率为,则根据欧姆定律 ,所以,
这说明沿z方向也有电场,如图所示。
在内导线表面上,切向分量连续,
因此介质内表面电磁场强度
由上式可看出,为进入导体内的能流(-方向)。 进入内导体的功率为
作业。.8,9,11,12。 本章小结 1. 已知电荷电流求场 (1) 已知电荷分布,
(2) 已知电流分布, ,。 2. 静电场的特性
或 3. 高斯定理
或, 真空中 4.电荷守恒定律 , 稳恒时。 5.静磁场的安培环路定律 , , 真空中。 6.静磁场的特点(下式可适用时变磁场)
7. 麦克斯韦方程组
=+
, 真空中, 8.介质的极化 , , ,
9.介质的磁化 , =, , 。 10.边值关系 ,。 ,。 为从1指向2。 11.漏电介质中的传导电流
12.能量守恒定律 能流:, 磁场的能量密度, 电场能量密度。 能量守恒定律
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